齒輪數(shù)控噴砂機是實現(xiàn)高精度強化及噴砂成形的專用機械，有數(shù)控機械手噴砂機和數(shù)控機器人噴砂機。

    一、數(shù)控噴砂機的主要構成

    1)由噴砂室體、噴槍運行機構、工件運行機構、彈丸回收機構、彈丸分離機構、噴砂機構、除塵機構、電氣控制系統(tǒng)等組織。

    2)齒輪數(shù)控噴砂機種類

    ①數(shù)控機械手臂噴砂機，如齒輪數(shù)控噴砂機及盲孔數(shù)控噴砂機等。

    ②數(shù)控機器人噴砂機。

    ③其他噴砂機，如吸人式玻璃丸噴砂機、氣壓式吊環(huán)噴砂機及重力式葉片噴砂機。

    二、齒輪數(shù)控噴砂機的控制部分齒輪數(shù)控噴砂機作為高精度的噴砂專用機械，其核心控制有以下幾個方面。1)噴槍運動控制通過數(shù)控機械手或機器人控制噴槍運行，使其在噴砂過程中按指定要求執(zhí)行運動過程。因此，要求高的定位與重復定位精度。

    2)工件運動控制是指工件在噴砂過程中旋轉、位移等運動。數(shù)控機械手噴砂機的工件運動控制一般由數(shù)控系統(tǒng)控制，與噴槍運動實現(xiàn)聯(lián)動;數(shù)控機器人噴砂機的工件運動控制一般由機器人的外部軸控制，與噴槍運動實現(xiàn)聯(lián)動，要求高的定位與重復定位精度。

    3)噴砂壓力控制噴砂壓力的數(shù)字閉環(huán)控制，控制精度一般在±2%以內。

    4)彈丸流量控制彈丸流量的數(shù)字閉環(huán)控制，控制精度一般在±5%以內。

    5)彈丸的自動回收與分離噴砂灑落的彈丸被自動回收;回收的丸粒經(jīng)過丸粉分離、尺寸分選、形狀分選三級分選，循環(huán)使用。

    6)自動噴砂控制實現(xiàn)自動加丸、連續(xù)噴砂功能。

    7)控制軟件其有程序儲存/調用;系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)視;噴砂飽和曲線自動生成;系統(tǒng)故障報警顯示;易損件工作顯示等功能。